齿轮液压马达由于其密封性能较差，容积效率相对较低，因此输入油压不宜过高，且无法产生较大的转矩。此外，瞬时转速和转矩会随啮合点位置的变化而波动，这使得齿轮液压马达更适合用于高速低转矩的场景。通常应用于工程机械、农业机械以及其他对扭矩均匀性要求不高的设备。

结构特点

齿轮液压马达在结构设计上考虑了正反向旋转的需求，进油口和出油口大小相等，具备对称性，并设有独立的外部排油口，以便将轴承区域的漏油排出外壳之外。为了降低起动摩擦力矩，采用了滚动轴承。同时，为了减少转矩脉动现象，齿轮液压马达的齿数通常大于泵的齿数。